La storia della città di Rio de Janeiro è legata alla colonizzazione brasiliana da parte dei portoghesi. La città è stata fondata nel 1565, conseguentemente allo scontro tra portoghesi e francesi per il controllo della regione. L’attuale territorio di Rio de Janeiro era abitato da popolazioni indigene tradizionali , sopravvissute attraverso attività come la caccia e la pesca. L’arrivo dei portoghesi  ha cambiato totalmente la storia del Brasile.

Il comune acquistò una grande importanza economica grazie alla creazione di una struttura portuale per l’esportazione di beni primari , con particolare attenzione all’oro prodotto nel Minas Gerais. Successivamente la capitale brasiliana fu trasferita dai portoghesi da Salvador a Rio de Janeiro.